• 兼具X80机器人的速度及负载,及DRK8080机器人的灵活头部机构组件, Sputnik 机器人是一个结合研究工具的复杂性, 以及满足爱好者与业余者使用简易性的机器人。
• 所附的软件具有远程监控(Remote Monitoring), 远距临场(Telepresence), 及自动导航/巡视(Navigation/Patrol)的功能。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++进行应用开发＠, 同时提供低阶通讯协议(Protocol) 来达到让其他编程语言或其他操作系统控制之ξ 用。
• 广泛应用于展览馆、教学、大学实验室、科研机构。
硬件特性:
• 灵活头部机构组件具有5 个自由度, 眼部及颈部均可上下左右运动, 嘴部可上下开合
• 轮型平台的两个 12V DC马达, 每个可提供 320 oz.inch 扭力
• 18 cm直径车轮, 可达到每秒 1 m/s 的速度;
• 两个高分辨率(每转1200格)的增量编码器(Quadrature Encoder), 镶在车轴上, 提供车轮移动的高精准量测及控制
• Sputnik 重量仅 4 kg, 额外负载为10 kg (寻求有更大负载能力的机器人开发平台)
• 配备802.11g 无线通信模块
• 配置多种』感测模块
- 8个红外线距离传感器
- 3个超音波距离感测模块
- 2个人体移『动感测模块
• 配备两组12V3800mAh电池组
• 配备智能充电电路及全球适用充电器
• 配备128x64 LCD显示模块
• 配备操纵杆(Joystick)进行︽机器人操控
• 尺寸: 38cm x 38cm x 46cm
• 金属表面采用粉末涂料涂装工艺, 坚固耐用
软件特性:
使用 Sputnik 无线∑ 智能机器人开发平台的控制板及控制系〓统, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++, 可以完成低阶的机器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、传感器信息◣读取、机器人状态侦测、电压侦测等。 透过和控制板相连的笔记本电脑或工业用计算机, 可以编写机器人软件控制系统, 以完成高阶智〇能型的机器人控制与任务编程。
