• 使用简单方便, 可为研究人员开发先进的机器人应用, 例如远程监控(Remote Monitoring), 远距临场(Telepresence), 及自动导航/巡视(Navigation/Patrol)。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++进行应用开发, 同时提供低阶通讯协议(Protocol) 来达到让其他编程语言或其他操作系统控制◆之用。
• 备有4款颜色可供选择 (红、蓝、绿、橙色)。
• 广泛应用于教学、大学⌒实验室、科研机构。
硬件特性:
• 轮型平台的两个 12V DC马达, 每个可提〓供 320 oz.inch 扭力
• 18 cm直径车轮, 可达︽到每秒 1 m/s 的速度
• 两个高分辨率(每转1200格)的增量编码〓器(Quadrature Encoder), 镶在车轴上, 提供车轮移动的高精准量测及控制
• X80 重量仅 2 kg, 额外负载◣为10 kg (寻求更大的负载能力, 可选购 X80Pro 机器人)
• 配备802.11g 无线通╲信模块
• 配置多种感测模块
?- 7个红外线距离传感器
?- 3个超音波距离感测模块
?- 2个人→体移动感测模块
• 配备全球适用充︽电器
• 尺寸: 38cm x 35cm x 28cm
• 金属〖表面采用粉末涂料涂装工艺, 坚固耐用
• 可搭配操纵杆(Joystick)进行机器人◆操控
软件特性:
使用 X80 无线智能机器人开发」平台的控制板及控制系统, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++, 可以完成低阶的机器∏人控制, 包含位置、速度、加速度控制、传感器Ψ 信息读取、机器人◤状态侦测、电压侦测等。 透过和控制板相连的笔记本电脑或工↓业用计算机, 可以编写机器人软件控制系统, 以完成高阶智能型的机器人控制∞与任务编程。
