• Scout 在 2005 年, 环球电影公∏司◆(Universal Picture)的电影 - 美国派4 : 恋爱乐队营(American Pie: Band Camp)中演出。
• 配备有两个可握的爪手, 可提供机器人一或两个腕带式(Wrist-Mounted) CMOS 摄影镜头, 结合了移动性和抓取及操控的新功能, Scout侦查机器人提供用户广泛的应用弹性。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++进行应用开发, 同时提供低阶通讯协议(Protocol) 来达到让其他编程语言或其他︾操作系统控制之用。
• 广泛应用于∏展览馆、教学、大学实¤验室、科研机构。
硬件特性:
• 每个爪手有6个自由度,其举◤重能力是 300 g
• 两个 12V DC马达, 整合了每转800格的↓光学编码器(Optical Encoder), 每个马达可提供 400 oz.inch 扭力
• 18 cm直径车轮, 可达到每秒 0.75 m/s 的速度
• Scout 重量仅 4 kg, 额外负载①为15 kg (寻求有更大负载能力的机器人开发平台)
• 配备802.11g 无线通信模块
• 配置多种感测模块
- 6个红外线「距离传感器
- 3个超音波距※离感测模块
- 2个人体移动↑感测模块
• 配备两组12V3800mAh电池组
• 配备智能充电电路及全球适用充电器
• 配备128x64 LCD显示模块
• 配〖备操纵杆(Joystick)进行机器人操控
• 尺寸: 40cm x 32cm x 36cm
• 金属表面采用粉末涂料涂装工艺, 坚固耐用
• 可∑ 加装第二个CCD摄影镜头于右爪手
软件特性:
使用 Scout 无线智能机器人开发←平台的控制板及控制系统, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++, 可以完成低阶的机器人控制, 包含位置、速度、加速度控○制、传感器信息读取、机器人状态侦测、电压♀侦测等。 透过和控制」板相连的笔记本电脑或工业用◤计算机, 可以编写机ぷ器人软件控制系统, 以完成高阶智能型的机器人控制与▆任务编程。
