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                六自∏由度机械手

                六自由》度机械手
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                • 六自由度机械手
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                深圳市德普施科技有限公司
                广东
                详细说明

                产品简介

                手爪: 内宽8.26厘米,手长8.26厘米,高2.85厘米,
                最大负重:      403.41克
                手可达区域:    49.53厘米
                各部运动范围:  0—180度
                肘到腕距离:    14厘米
                基座到肘距※离:  20厘米
                腕到手爪心距离:17.8厘米
                机械手自重(包括伺●服电机):1.06公斤
                超级扭矩齿轮645系列伺服电机(旋转肘部使用)
                3极马达,金属齿轮,双滚珠轴承,
                4.8伏扭矩:7.7公斤/厘米,6.0伏扭矩:9.6公斤/厘米
                4.8伏速率:0.24秒/60度,6.0伏速率:0.19秒/60度
                尺寸:40.6X19.8X37.8毫米
                重量:60克
                 

                六自由度机械手

                标准金装475系列伺服电机(旋转基座、腕、手爪使用):3极马达,卡博来特齿㊣ 轮,滚珠轴承
                4.8伏扭矩:4.4公斤/厘米,6.0伏扭矩:5.5公斤/厘米
                4.8伏速率:0.23秒/60度,6.0伏速率:0.18秒/60度
                尺寸:38.8X19.8X36毫米
                重量:40克
                225系列伺服电机(旋转手腕使用):3极费莱╲特马达,
                4.8伏扭矩:3.9公斤/厘米,6.0伏扭矩:4.8公斤/厘米
                4.8伏速率:0.14秒/60度,6.0伏速率:0.11秒/60度
                尺寸:32.4X16.8X31毫米
                重量:27克
                内芯式805BB系列电机(旋转肩部使用):双滚珠轴承,定制内置式芯片
                4.8伏扭矩:16公斤/厘米,6.0伏扭矩:27.4公斤/厘米
                4.8伏速率:0.20秒/60度,6.0伏速率:0.14秒/60度
                尺寸:66X30X58毫米
                重量:152
                电子部件: 可ξ 加载多种帕拉斯电子设备
                可选附件:  红外测距套件、5伏适配器套件、3300型※镍锰电池、充电器、教学板电源、电机电源、其他部件▓等
                 

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                机械套件1套,装配手册1本等
                 

                视频演示:

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