LM34温度探★测器

　　LM34系列是精确的集成电路温度传感器，输出的电压和温度成线性关系，探测温度范围为0-100摄氏度。

　　QT113-D触觉传感器

　　QT113可以在空气中对大部分的电介质类型材料进行检测，用户可以增加一个金属物体或带金属的物体来增加传感器的检测面积。

　　技术参数：5v直流供电电压，600 微安额定电流，20 mA管脚输出电流，输出为电平信号。

　　主要应用于报警系统，接近传感器。

　　QTI 线跟踪套件 ( 红外传感器ξ　组 )

　　QTI传感器由红外发射和接收器组成，用来检测物体表面的反射率,原本是用在相扑机器人上检测边界。

　　原理及其应用：当QTI传感器走◥过一个黑的表面，反射率较◣低，经过一个亮的表面，反射率是较高。模块里面有一个RC电路，反射率的变化使得电路中的电流变化，而导致RC电路充放电时间的变化，通过RCtime来测量反射率，来实现对特定的表面（例如：黑胶带）进行跟踪。

　　传感器安装云台

　　云台上面可以简单快捷地安装上各种传感器，例如：红外、ccd相机、超声波传感器等。云台上面装有一个伺服电机，能转0-180度的角。同时，设计了一个前向倾角为40度的支架，允许在视野范围内上下转动180度的角度。系统的设计可以消除由于在岩石或在其他固体上运动过程中产生的抖动。

　　主要参数： 能独立扫描垂直和水平方向0-180度的范围。

　　传感器安装尺度()cm：7.06X4.44 传感器安装槽的尺寸（6槽）：6.14X 0.38

　　嵌入式蓝牙通信模●块

　　蓝牙收发器为BASIC Stamp提供了一个标准的应用接口，可以利用●该模块无线通信的优点，轻松使用。

　　技术参数： 2.4 GHz 高速跳频（频率），最大4dBm发射功率，最大91.4m的接收范围，1.1标准蓝牙版本，0.1% 误比特率接收灵敏度。

　　柔性力传⊙感器

　　柔性力传感器敏感的部分是一个ξ直径为0.375英寸的圆，管脚容易连接到面包板，能为A/D转换器提供一个理想的输出：0V就是没有压力，而4.2伏是100磅。RCTIME命令可以 通过计算电容放电时间来测量压力的大小。

　　套件包括：一个220欧的电阻，0.1 uF和0.01 uF的电容，和打印的说明书。

　　实际应用：工业自动化，夹段滚筒，压缩模块，密封包装，机器人夹持力，消费产品，选择合身的服装。

　　TCS230 颜色传感器教学套件

　　TCS230 颜色传感器教学套件由一个颜色检测器组成，包括一个TAOS TCS230 RGB 传感器芯片，白色的发光二极◣管，瞄准镜，板卡上＠ 的插槽和连接线。TCS230 颜色传感器教『学套件通过AppMod插槽或直接相连♀来与其他BASIC Stamp模块接口，在其固定的范围内对可见颜色进行检测。TCS230 有一排光敏检测器阵列组成，每个器件用红、绿或篮的过滤器或者没有过滤器的发光二极管。各种颜色的过滤器分散在整个阵列里面，来消除各种颜色的偏差。

　　实际应用：颜色边缘︼跟随，颜色分类，颜色配对等。

　　宝贝车 CMUcam

　　CMUcam套件附有印刷的说明书、刻在光盘里的演示程序以及安装说明书。该套件是专门为宝贝机器人设计的，可以从网站上下载完≡整的电子手册和视频录象。套件如右图。

　　板卡用的是一个TTL串口通信，主要功能：以17帧每秒的速度跟踪用户定义的颜色点，寻找到这个颜色的中心点；80x143的分辨率；9600波特的串行通信；自动㊣检测一个颜色点然后驱动电机去跟踪物体；控制1个电机或者1个数字I/O口；调整照相机的图象参▅数。

　　发声模块

　　发声→模块为一个单列直插模块，提供了一个真人发声的接口来控制这个系统，可以使机器人讲话，或者在BASIC Stamp微控器基础上提供一些简单娱乐，在Winbond WTS701的平台上，可以用地道的女声连续智能╱地说出一些句子，数字和常用的缩写。

　　特点和参数： 可以加入一些生僻的或难发音的单词 , 串口TTL接口（2线，2400波特）, 5V直流供电电压, 能驱动(8 Ω, 300 mW)扬声器, 使用ASCII或＠十进制命令语句，双颜色指示〒灯指示反馈，

　　模块尺寸(cm)：5x 3.5，

　　工作温度：-40℃ to +85 ℃ 。

　　HM55B 指南针模块

　　指南针模块→是用日立HM55B芯片独立设计的双轴的指南针传感器，提供了一个简单的接口，板卡提供3V电压，有电阻的过流保护，总共是0.76cm宽，6管脚的双＠列直插模块。HM55B 指南针模块和BASIC Stamp 微控器的5v电压及信〒号兼容，采用同步串行接口，使用BS2命令SHIFTIN 和 SHIFTOUT来采集数据。

　　主要技术参数：能感应微特斯拉(microtesla)的磁场♀强度； 校准后有6位（64个方向）的精度； 采〓用串连接口，从开＠ 始测量到数据准备好只需30-40ms； 6管脚双列直插封装；

　　可以和BASIC Stamp, Javelin Stamp, and SX microcontrollers兼容。

　　主要应用：无线︽和步行机器人方向传感器，袖珍的电子指南针，汽车电∮子指南针

　　LCD显示器

　　LCD显示器套件提供了一个简单、方便地连接︼到面包板的方法，提供了4个输入按∏扭，并可连接到有2x10插槽的板卡里面。

　　特点：2 x 8 LCD模块；4个用户输入按钮；日立HD44780兼容的控制器；显示所有ASCII字符。

　　AD592 温度探针

　　AD592温度探测器的探针在插▲入测量液体前需要对其进行保护。

　　最大测量范围：-45°C to +125°C；

　　正常测量◣范围：-25°C to +105°C

　　QTI红外发射/接收模块

　　QTI红外发射/接收套件可以增强宝贝车机器人线跟踪能力。QTI传感器安装在宝贝车前底盘下面，根据所跟踪〇的线宽度调整位置 。可用三个QTI传感器实现对白板上粘贴的3/4英尺宽的↓黑胶带进行跟踪，为了达到更好的跟踪效果，可增加第四个QTI传感器。

　　宝贝机器人数字编码器套件

　　数字编码器套件满足了客户长期以来对位〓置反馈来消除误差，走迷宫，轨迹跟踪，和一些竞赛的需求。红外反射传感器安装在靠近宝贝车机器人№的轮子的地方，通过轮子的孔来计算轮子转的周期。

　　热电偶套件

　　热电偶套件提供一个廉ξ价、可靠的较宽范围的温度测量方法。本套件提供了和卐BASIC Stamp微控器完全开放的接口，和一个标准的热电偶元件。

　　主要参数：
　　一个BASIC Stamp I/O口来连接；
　　冷端补偿温度范围：0°C to +127°C （0.125°C的精度）；
　　低功率消耗：活跃电流＝90 μA max，休眠电流＝2 μA max
热电偶套件三种型号： K型（0°C to 1022.7°C）， J型（32 F to 1022.7°C）， T型（32 F to 400°C）

　　PWMPAL PWM计数器 波形发生器

　　PWMPAL PWM计数器、波形发生器模块有四个PWM输出通道，四个控制/计数输入到↑BASIC Stamp微控器的通道。PWM通道在软件控制下进行设〓置，或在硬件控制来设置计数器的输入通道。除PWM波形的产生之外，还有4个16位的计数器在工作。当计数器的管脚⌒被用于硬件PWM控制，通信方式则是通过一个双向的串口和P1口进行连接。 

　　特点：四个同步PWM输出；独立控制每个PWM输出的时间和相位；产生频率〓从0.3Hz到20KHz的信号；输出可以Ψ 工作在软件或硬件控制模式；四个16位计数器。

　　应用例子：机器人和电子玩具里的伺服电机或直流电机的控制；方波发生器；用作过程控制、机器人运动控制监测的计数器。

　　Sensirion 温湿度传感器

　　温湿度传感器的 SHT11安装⊙在一个8脚的双列直插模块，简化了其使用。SHT11是一个用来测量温度和湿度的小巧的传感器，提供了一个模拟到数字的接口，BASIC Stamp通过两根线的数字串行接口，可迅速准确地读出温度和湿度。

　　技术参数：-40 °C－123.8°C温度范围；+/- 0.5 °C的精度（25 °C）；0 to 100% RH的湿度范∞围；+/- 3.5% RH的湿度精度；典型为30μW的低功耗

　　Memsic 加速度计

　　Memsic 2125采用双轴热加速计来测量动态震动加速度和静态的重力加速度，测量范围在±2g。

　　关键的技术：每个轴上能测0到 ±2g，小于1 mg的分辨率；全温度补偿在0°C到 70°C；简单脉冲输♀出x和y轴方向的重力加速度；模拟量输出温度到（Tout）1管脚；小于4mA（在5Vdc时）低工作电流

　　应用例子：自我平衡机器人，倾斜的游戏控制器，无人驾驶的Ψ飞机模型，汽车报警系统，撞击检测/气囊自动展开，人手势的∴检测。

　　超声波传感器

　　超声波传感器能提供精确、无接触，范围在3cm－3m距离的测量方法，只需要用一↑个I/O口与BS2微控器〖进行连接，可测量和某个运动或静止的物体之间的距离。

　　工作原理：在微控器控制下，先发射一段时间的超声波，然后进行监听回声，超声波撞到物体后返回到接收传感器，当传¤感器监听到有回声就给微控器一个高电平，因此这电平就和测量的距离联系在一起。

　　技术参数： 3cm 到 3.35m的⌒　测量范围；5Vdc+/-10%的电压；最大35mA（典型30 mA）的电流；3管脚接口（电源，地，信号）；正TTL脉冲，最小为2uS，典型5 uS的触发脉冲；正TTL脉冲，从115uS到18.5mS的回声脉冲；发射200 uS频率为40 kHz的超声波；延时到下一次测量时间为200uS；LED指示灯指示工作状态；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。

　GazBot红外距离探测传感器

　　缓冲传感器（闪光脚趾）

　　缓冲传感器 可增加步行机器人的智能，步行机器人※用其来检测位置较低平的、红外传感器检测不到的物体，缓冲传感器采用两种颜色（红，绿）的指示灯来指示状态，红灯表示脚碰到有物体，绿灯表示没碰到物体。