现成的机▃器人,需要自己搭建的机器人,我们都给您↓提供!
简易□ 机器人制作套装 主要包含以下4部分
产品名称 | 数量 |
能力风暴简易机器人制作传动机械AS-JC | 1 |
能力风暴简易机器人制作单片机与控制程序AS-JD | 1 |
能力风暴简易机器人制作单片机与控制电路AS-JK | 1 |
能力风暴简易机器人制作之机器人AS-JM | 1 |
各部分详细介〓绍:
主题 | 课程实验 项目 | 产品图示 | 简要说明 |
传 动 机 械 | 齿轮装置 | | 知识目标:理解齿轮传动有改变速度和改变方向╳效果等知识点;分析圆柱齿轮传动的传动类型,掌握其传动特点;会计算简单的齿轮传动比。 试验目的:摇动→手柄后≡,五大两小齿轮都能相互啮合转』动,转动速度和方向各有不同。 |
惰轮 | | 知识目标:理解惰轮的工作原理,掌握使用惰轮的⌒ 情况和方式。 试验目的:摇动手柄后,两个大齿轮在惰轮的参▓与下运动方向的变化 | |
齿轮齿条 装置 | | 知识目标:理解齿条传动的运动特▓点;分析齿条传动的运动类型。 试验目的:转动模型的手柄,齿条可以※在既定的轨迹中来回运动,产生比较大的力,夹取物体。 | |
简易小车 | | 知识目标:能按照装配图样安装简单的齿轮传动小车,并进行调试;更深入的〗了解齿轮装置的作用及其在现实生活中的应用。 试验目的:马达在通◢电旋转后带动蜗轮和蜗杆旋转,从而驱动简易小车模型前进和后退。 | |
伸缩衣架 | | 知识目标:掌握平面连杆装置的结构和特点;了解平面连杆机构在实际生活中的运用。 试验目的:摇动模型手柄△,通过曲柄连杆传动的作用,衣架能前后往复的伸缩。 | |
双轴旋转搅拌装置 | | 知识目标:理解变速运动、多级传动、转动方向等知识点;掌握带传动和齿轮传动的实际传动方式和作用。 试验目的:电机带动双轴旋转装置手柄后,两个转↓轴的转向和转速各不相同,从而分析带传动和∩齿轮传动的传动方式和作用。 | |
传送带 | | 知识目标:理解变速运动在实际生活中的运用;掌握履带传动的实际传动方式和作用。 试验目的:随着◥电机转动,通过减速齿轮箱配合 。使履带传动能以不同的速度和方向进行传送。 | |
机械手臂装置 | | 知识目标:传动机械的综合【运用。 试验目的:通过》多级传动,三个自◣由度以上的齿轮组合和其他传动机械的配合,最终「通过手抓抓取物体。 | |
单 片 机 及 其 控 制 程 序 | (叫人起床的机器人) 使用51单片机 | | 知识目标:了解51单片机的控制程↑序特点及应用; 掌握循环 试验目的:做一个能在天亮时叫人起床的机器人,编写程序控制单片机,掌握条件判断语句和循环语句编程特点。光敏▆传感器的工作原理 |
(自由行走〖的机器人) 使用51单片机 | | 知识目标:了解51单片∩机的控制程序特点及应用;掌握判断 试验目的:做一个能自由行走自动避障碍的机器人,红外发射和接受装置在检测到周围有障碍物后会做出避让动作,掌握多级判断和●循环在程序控制中的应用 | |
(碰碰车)使用51单片机 | | 知识目标:了解51单片机的控制程序特点及应用;了解单片机在现实生活中的作用。掌握子程序 试验目的:做一个机器人碰碰车,能模拟碰碰车的运动状况,掌握逻辑判断ξ在程序控制中的左右,掌握碰触类传感装置在单片机上的使用。 | |
(汽车里程表) 使用68单片机 | | 知识目标:了解68单片机的控制程序特点及应用; 掌♀握多任务。 试验目的:机器人能自己识别自己走过的路程是多少值。 | |
(发令枪响后) 使用68单片机 | 知识目标:了解68单片机的控制程序特点及应用;掌握条件判断。 试验目的:能让机器人在听到枪响后自己冲向跑道。 | ||
(找地雷) 使用68单片机 | | 知识目标:了解68单片机的控制程序特点及应用;综合应用 试验目的:机器人避开障碍找到不同颜色的地雷。 | |
单 片 机 与 控 制 电 路 | 电子称 | | 知识目标:知道常见传感器的种类;掌握常见传感器↘的作用。 试验目的:制作一个电Ψ 子称,当一边重时自动提醒, |
电梯 | | 知识目标:了解电磁继电器的结构和工作原理;掌握电磁继电器简单的使用方〗法。 试验目的:使用电磁感应器控制电梯的运动状态。 | |
自动门 | | 知识目标:掌握传△感器⊙、单片机的综合运用;了解单片机和控制电路的关系。 试验目的:自己动手制作一个自动门装置,当光敏传感器检测到有光信号时,自动门会自动的完成开启和关闭的功能。 | |
ATM自动取款机 | | 知识目标:掌握传感器、单片机的综合运用;了解单片机和控制电路的关系。 试验目的:自己动手制作一个自动取款机,放入卡片,自动取出〓硬币。 | |
复印机 | | 知识目标:掌握传感器、单片机的综合运用;了解单片机和控制电路的关系。 试验目的:自己动手制作一个复印机装置。 | |
机 器 人 | 步行机器人 | | |
轨迹 机器人 | | 设计目标:设计一个能识别不同颜色地面的机器人,使它能在固定的轨道上奔跑。 | |
机器人拣乒乓球 | | 设计目标:设计并做一个机器人,它能把物〓体从一处搬运到另一处;它能自▂动检测到物体的具体位置; | |
灭火机器》人『→ | | 设计目标:设计并做一个机器人,它能在一⊙个模拟的多间房间内完成搜索和熄灭着火的物体的任务 | |
足球机器∩人↓↑ | | 设计目标:设计并做一个机器人,它能识别发光的足球,并以小组为单位进行足球对抗比赛 | |
共用零件 | AS-M32机器人本体、多功①能扩展卡 | ||
控制器 | 32位ARM7主控制板 | ||
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