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品　　牌：广茂达

产品型号：P10-01 (AS-VMRobot)

制造厂商：上海广茂达伙伴机器人有限公司

所在地区：上海

ＡＳ－VMRobot 能力风暴模块化机器人〗仿真系统 AS-VMRobot 是国际领先的能╱力风暴模块化机器人仿真系统。 AS-VMRobot主要功能 支持3自由度至6自由度多关节工业机器人仿真，可逼真模拟点焊、弧焊、抓放等作业。 支持虚拟示教盒对虚拟机器人进行示教运行。 支持GRL（Grandar Robot Language）机器人语言对虚拟机器人编程于运行。 支持用户调用VC++类库对虚拟机器人进行编程运行。 支持仿真环境验证后的程序下载至真实的机卐器人（AS-VMRobot系列）进行运行，仿真和真实运行可以同步进行。 支持机器人正运动学和逆运动学计算。 支持用Ψ 户开发自己的正运动学与轨迹规划等算〓法。 可设定各◤关节的工作角度空间并设定运动速度。 具有虚拟长方体工件，可逼真模拟经典的工业机器人⊙抓放作业。 网络版支持用户通过客户端虚∏拟示教盒对服务器端的真实的机器人进行示教编程并运行，以实现网络教∞学。 （以上部分功①能AS-VMRobotV1.0T试用版不支◤持）   先进性 运用面向对象和可视化技术，在VC++和OpenGL平台上进行开发。 支持示教♀盒编程，GRL编程，VC编程。 支持实时和离线编程。 具有仿真与控制功能，可以对三维虚○拟机器人进行算法验证，还可以直接操作与控制机器人，真实体验工业机↓器人的编程和操作。 可以支持网络（LAN网或Internet网）操作功能，达到资■源共享、一机〖多用的目的。 用户可以自定义运动学算法。     AS-VMRobot应用 专科、本科和研究生《机器人学》《工业机器人》《机器人工¤程》等课⌒　程的教学实践 研究人员进行机器人运动场、轨迹规划、运动规划、机器人编程、机器人语言学等方面的研究。   系列产品介☆绍 AS-VMRobotV1.0T 能力风暴模块化机器人仿真系统（试用版） AS-VMRobotV1.0S 能力风暴模块化机器人仿真系统（单机①仿真版） AS-VMRobotV1.0ST 能力风暴模块化机器人仿真系统（单机示◥教版） AS-VMRobotV1.0N10   能力风暴模块化机器人仿真系统(网络版10用户) AS-VMRobotV1.0N 50 能力风暴模块化机器人仿真系统(网络版50用户) AS-VMRobotV1.0N200 能力风暴模块化机器人仿真系统(网络版200用户)

产品使用手册 能力风暴模块化智能机器人系列（AS-MRobot）说明手册

链接 先进制造系统」解决方案（AM-Labs）