AS-REC课程实◎验项目与创新实践
项目举例

《自动控制原理》

实验项目

● PID调节原理
● 电机系统数学建模及参数验证
● 二阶系统控制器设︾计
● 根轨迹设计控制器
● 频率响应法设计控制器〗

实践项目

● 机器人电机系统建模及参数测试
● 机器人运动PID控制器设计
● 机器人运动根轨迹控制器设ζ　计
● 机器人运动频率响应法控制器设计
● 倒立摆控制器设计

《计算机控制》

实验项目

● 数据采集与处理
● 温度过程参■数测定
● PID算法 温度控制
● SMITH预估算法 温度控制
● 一阶液位系统特性测○试
● 一阶液位系统的PID控制器
设计与调整；

实践项目

● 模糊控ㄨ制器 温度控制
● 大滞后系统控制 温度控制、液位控制
● 一阶液位系统的模糊逻辑控制器设计；
● 两阶液位系统的特性测试和控制器设计；
● 多输←入多输出系统控制――液位控制
● 机器人多种传感器反馈控制

《现代控制理论》

实验项目

● 电机系统的状态空间建模
● 状态空间法控制模块
● 能控与能观性分析
● 极点配置
● 状态观测器及其应→用
● 倒立摆系统模糊控制

实践项目

● 自适应控制
● 视觉导航
● 模糊控制
● 机器人神▽经网络控制
● 进化控制
各种难度等级的实验项目↓和创新实践项目极为丰富，涵盖控制领域的所有▲课程，确保适应您目前采用的任何教材，不用开发，马上使用!

为什么EPLabs-Control是全球自动控制教育领域的划时代成就？

理念领先：以全球领先的三∑大教育理论为基石；
技术领先：以全球领先的智『能机器人为基础平台；
拥有3大控制对象；
效用领先：与教材无关，适△应任何教材；
服务领先 ：课程教师和◆实验教师无需开发，即插即用。

实践应用
倒立摆控制对象系统	液位及温度控制▅对象系统
标准试验软件系统光盘	标准试验软件系ㄨ统界面
创新实践软件系统光盘	创新实践软件系统界面
教师实验实践手册	学生实验实践手册

EPLabs-Control教育平台AS-REC性能指标

智能机器人性能指标		倒立摆控⊙制对象性能指标
体积 重量 负载 材料 动力 最大速度 推力 越障高度 跨沟宽度 爬坡能力 运动地形 电机 电池	45.5×47×38cm 36kg 30kg 4mm铝合金（激光切割） 24V，15AH铅酸电池 2.2m/s 10kg 3.0 cm 6cm 15° 室内地板、地砖、地毯 24V、40W 进口直流电机(2个) 24V，15AH松下铅酸电池	输入电压 电机额定转速 减速比 起摆角度 摆动范围 旋转半径	DC24V 3000转/分 2.8 : 1 25°和40°可选 50°和80°可选 100～180mm可调
		标准实验软件系统
		实验项目 易 用 性 运行方式	12个(可以定制) 控制模型控制算法，实时控制』过程直观显示，控制参数可以设定。 仿真和实际运行可分别或同时进行。
液位及温度控制对象性能指标		创新实践软件系统
输入电压 温度变化范围＠ 最大加热功率∏ 液位变化范围 水泵最大◢流量 温度基本误差 液位基本误差	DC24V 0℃～80℃ 150W 0～250mm 2升/min ±0.5℃ ±2mm	创新实践项目 开发平台 运行平台 占用硬盘空间 实时控制精度 升级方式	20个(可以定制，可以ξ自行设计) Matlab 7.0,VC++,开发类库，例程 Windows2000/XP + Matlab 7.0 完整安︻装后，软件占用约20兆空间（包括帮助和技术∑支持文档） 不大于2毫秒 支持♂互联网下载，安装运行后自动检测升级

产品ζ　使用手册

• ASREC实验装置硬▲件说明
• 自动控制标准实验室教师手册
• 自动控制标准实验室实验指导书
• EPLabs-Control系统解决方案

链接

• EPLabs-Control系统解决方案