龙卫士(R)DragonGuard(R) X5系列(简称DG-X5)单兵反恐机器人是DragonGuard(R) X3的升级拓展版,系统采用模块化结构设计,与市场上同类产品相比具有更强的爬坡、越障能力,更长的续航能力、更远的有效通讯距离,更短的维护时间,能抓取更重的重物(手臂全伸展状态下能抓取重物在5Kg以上),适应全天候、全地形的作战条件(无论草地、沙地、雪地、楼梯等都能运动自如),整机性能全球领先,改进后的OCU控制器人性化设计,操作方便,DG-X5能广泛应用于排爆、侦察等反恐领域和其它高危环境.
DG-X5 — 中国公安和武警战士的左臂右膀!
移动平台子系统 | |
性能指标 | 排爆机器人系统参数 |
设备重量/公斤 | 60Kg |
高度/毫米 | 210mm |
长度/毫米 | 868mm(辅臂伸展)、630mm(辅臂回缩) |
宽度/毫米 | 607.5mm |
速度/米/秒 | 0.8m/s,远程控制无级变速0~0.8m/s |
负载能力 | 30Kg(水泥路面) |
爬坡、楼梯能力 | 38度楼梯,40度斜坡 可在草地、沙地、碎石地、雪地运行 |
越障能力/厘米 | 20cm |
通讯 | 无线通讯:200m视距通讯 选用高增益天线可扩展到500m视距通讯 光纤通讯(选配):100m 有线通讯(RJ45):120m |
摄像头 | 3路高亮LED照明摄像头(手爪、前左视、前右视), 分辨率:640*480 1路云台自动对焦彩色摄像机, 26倍光学变焦12倍数字变焦 |
扩展接口 | 1路RJ45 1路光纤通讯接口(FC) 1路USB 1路VGA 8路RS232串行通讯接口 |
电池工作时间/小时 | 2*13Ah,1.5h续航能力,可扩展 |
传感器系统 | 4路摄像头 1路拾音器 1路扬声器 |
防水等级 | IP65 |
手臂子系统 | |
性能指标 | 排爆机器人系统参数 |
最大臂展/米 | 2m |
手臂重量/公斤 | 10Kg |
抓取能力/公斤 | 5kg(水平全伸展) |
自由度 | 4程控自由度(肩关节、肘关节、腕关节、伸缩臂) 1路手》动调节自由度 1路手爪 |
云台子系统 | |
性能指标 | 排爆机器人系统参数 |
自由度 | 2自由度 俯仰:-90°~+90° 水平:-180°~180° |
控制终端子系统 | |
性能指标 | 排爆机器人系统参数 |
图像 | 可同时监控4路视频信号(分辨率320*240), 也可单独放大显示其中一路(分辨率640*480) |
屏幕 | 12寸高亮液晶屏,1500 nits,强阳光下可视 |
操控 | 本体运动控制 云台运动控制及变焦控制 手臂运动控制 水炮枪控制 多路灯光照明控制 本体速度调节 扬声器、MIC调节及开闭 急停、远程关机、键盘锁定、屏幕亮度调节 |
工作时间/小时 | 2.5h |
控制箱 | 高强度工程塑料,防水等级IP67 尺寸:430*310*190 重量:7Kg |