AS-MRobotE能力风暴®模块化机器人采用完全模块化设计，单模块内部集成了驱动、传动、控制、通讯单元，采用先进的CAN总线通信方式，设计轻巧、模块可重∑构、系统全开放、性能可靠、性价比高，拥有全球领先的卓越性能，能够在危险、恶劣或繁重的环境下完成各种复杂作业，具有一定的运动、感知、思维、人机交互功能，通过重构各种工业机器人、类人机器人、步行机器人、蛇形机器人等，能更好地满足教学和研究的需要。

93旋转模块		85旋转模块
尺寸	93×93×214mm	尺寸	85×85×181mm
工作电压	DC24V±2V	工作电压	DC24V±2V
编码器分辨率	4096线	编码器分辨率	4096线
最大转速	30°/sec	最大转速	30°/sec
输出转矩	150N.m	输出转矩	50N.m
定位精度	±0.05°	定位精度	±0.05°
工作范围	±160°（±2°）	工作范围	±160°（±2°）
重量	3.5Kg	重量	2.7Kg