AS-R（轮式）采用世界上最先进的科研机器人设计理念，并兼顾科研和教学需要，使用工业控制主板、P43.0处理器，是各种相关专业先进科研领域的理想平台；机器采用双轮驱动/履带式驱动方式，使用优质铝合金材料，配合全世界最好的Maxon直流电机和2000线编码器，实现精确的闭环控制，其高强度铝合金机身可以抗击5m/s速度下的直接冲撞，通过军事级①碰撞测试。最大速度能达到2.5m/s。采用模块化设计，具有极强的开放性和二次开发性，丰富的配♀件资源方便客户进行各种扩展，满足各个专业研究的需要。标配声纳、PSD、声音、图像等多种传感器。

特征	性能参数
本体	长	48.5cm
	宽	48.5 cm
	高	43.0 cm
	重量	32Kg
	负载	>30Kg
	材料	4mm铝合金（激光切割）
电源	电池	24V，20AH锂电池
	充电时间	10小时
	运行时间	>2小时
运动特性	电机	24V、70W? Maxon电机(2个)
	驱动	差动驱动
	减速比	33：1
	执行结构	轮式结构
	转弯半径	0
	转身	41 cm
	最大速度	>2.5m/s
	位置闭环 精度	<0.6%(直线运动5米，重复定位偏差小于3厘米）
	速度闭环精度	<1%
	推力：	>10kg
	越障高度	2.5cm
	跨沟宽度	9cm
	爬坡能力	25% grade ( 15°)
	运动地形：	室内地板、地砖、地毯
电子及传感器	声纳	5个，范围（41cm-7m），精度5%
	PSD	4个，范围（10cm-80cm）；精度30%
	编码器	500线
	计算机	P4 3.0G/256M/80G
	最大接口	5PCI/8USB2.0/2COM
	摄象机	130万像素、30帧/秒
	无线通讯	54M
	A/D	可外接32路A/D（0-5V）
软件	开发系统	主流操作系【统WINDOWS2000/XP
	开发语言	VC
	编程方式	方便、可网络编程
函数库	运动控制
	网络控制
	基本图象处理
	语音采集
	AD采样
	测距
	多路图象采集及处理
	语音识别