AS-RF（履带式）采用世界上最先进的科研机器人设计理念，并兼顾科研和教学需要█，使用工业控制主板、P43.0处理器，是各种相关专业先进科研领域的理想平台；机器采用双轮驱动/履带式驱动方式，使用优质铝合金材料，配合全世界∮最好的Maxon直流电机和2000线编码器，实现精确的闭环控制，其高强度铝合金机身可以抗▽击5m/s速度下的直接冲撞，通▓过军事级碰撞测试。最大速度能达到1.0m/s。采用模块化设计，具有极强的开放性和二次开发性，丰富的配件资源方便客户进行各种扩展，满足各个专业研究的需要。标配声纳、PSD、声音、图像等多种传感器。

特征	性能参数
长	76.5 cm
宽	55.0 cm
高	44.0 cm
重量	71kg
负载	>110kg
材料	4mm 铝合金（激光切割）
电池	24V，20AH动力 锂电池 (2组)
充电时间	10小时
运行时间	4小时
电机	24V、150W Maxon电机(2个)
驱动	差动驱动
减速比	66：1
执行结构	履带结构
转弯半径	0
转身	76.5 cm
最大速度	>0.7 m/s
位置闭环 精度	<0.6%( 直线运动 5 米，重复定位偏差小于 3 厘米）
速度闭环精→度	<1%
推力：	>30kg
越障高度	9.5cm
跨沟宽度	14cm
爬坡能力	50% grade ( 30°)
运动地形：	沥青水泥道路、沙地、土地、草地
声纳	范围（ 41cm -7m ），精度 5%
PSD	范围（ 10cm -80cm ）；精度 30%
编码器	500线
计算机	P4 3.0G/ 256M / 80G
最大接口	5PCI/8USB2.0/1COM
摄象机	130万像素、30帧/秒
数字罗盘	三维
GPS	精度 15m
无线通讯	54M
A/D	可外接 32路A/D（0-5V）
开发系统	主流操▽作系统 WINDOWS2000/XP
开发语言	VC
编程方式	方便、可网络编程
函数库	运动控制
	网络控制
	基本图象处理
	语音采集
	AD采样
	测距
	多路图象采集及处理
	语音识别
	远程网㊣络编程