| 特征 | 性能参数 | ||
| 本体 | |||
| 长 | 45.5cm | ||
| 宽 | 47.0 cm | ||
| 高 | 38.0 cm | ||
| 重量 | 36Kg | ||
| 负载 | >40Kg | ||
| 材料 | 4mm铝合金（激光切割） | ||
| 电源 | |||
| 电池 | 24V，15AH松下铅酸电池（一组） | ||
| 外接电源 | 27V，600W ，方便用户长时间使用 | ||
| 充电时间 | 8小时 | ||
| 运行时间 | 2小时 | ||
| 运动特性 | |||
| 电机 | 24V、40W 进口直流电机(2个) | ||
| 驱动 | 差动驱动 | ||
| 减速比 | 25：1 | ||
| 执行结构 | 轮式结构 | ||
| 转弯半径 | 0 | ||
| 转身 | 47 cm | ||
| 最大速度 | 1.2m/s | ||
| 位置闭环精度 | <0.6%(直线运动5米，重复定位偏差小于3厘米) | ||
| 速度闭环精度 | <1% | ||
| 推力 | >10kg | ||
| 越障高度 | 3.0 cm | ||
| 跨沟宽度 | 9cm | ||
| 爬坡能力 | 25% grade ( 15°) | ||
| 运动地形： | 室内地板、地砖、地毯 | ||
| 电子及传感器 | |||
| 声纳 | 1个，范围（41cm-7m），精度5% | ||
| PSD | 1个，范围（10cm-80cm）；精度8% | ||
| 编码器 | 500线(2个) | ||
| 计算机 | 计算能力6500MIPS/256M/80G | ||
| ATX电源 | 直流24V输入，250W | ||
| 最大接口 | 8 个USB2.0/ 2个COM/ 3个1394接口 | ||
| ECI接口 | 控制对象专用接口 | ||
| DSP运动控制 | USB2.0接口的32位DSP运动控制卡，实现一层架构与二层架构的无缝切换 | ||
| 测距单元 | USB2.0接口的16路A/D采样、计数卡 | ||
| 摄像机 | USB接口，130万像素、30帧/秒（1个） | ||
| 无线通讯 | 54M | ||
| 显示器 | 无 | ||
| 喇叭 | 1个 | ||
| 软件 | |||
| 开发系统 | 主流操作系统WINDOWS2000/XP | ||
| 开发语言 | VC++ | ||
| 函数库 | 运动控制 | ||
| 网络控制 | |||
| 基本图象处理ζ | |||
| 语音采集 | |||
| AD采样 | |||
| 测距 | |||
| 多路图〖像采集及处理 | |||
| 语音识别 | |||
| 远程网络编ξ 程 | |||
| 扩展配件 | |||
| 视觉 | 2自由度【云台摄像机，全景摄像机ζ ，立体视觉摄像机，三维激光测※距，带DSP硬件展开的全景摄像○机 | ||
| 执行器 | RoboCup比赛踢球套件，类人支架装置，模块化2自由度云台，转动模块等15种 | ||
| 传感器 | 三维数字罗盘，GPS，麦克风及语音识别系统，触摸屏，超声※传感器等8种 | ||
| 通信 | 无线路由器 | ||
| 能源 | 20AH动力锂电池 | ||
| 软件 | 实现MatLab（Simulink）和Labview的无缝挂接，能够快速进行算法与功能验证，扩展神经网络╲包，遗传算法①包，人脸识别包，Windows实时内核包，MatLab接口函数包ω 等7种 | ||
