AS-RM 机器人是能力风暴智能机器人的微型版,它继承了 AS-R 机器人强大的性能、开放的体系,是智能移动机器人系列平台中性价比最高的。主要用于大专院校进行教学、兴趣小组和课外训练等,也可进一步开发应用于中小学信息技术教学和娱乐活动。
参数名称 | 性能指标 |
外形尺寸(mm) | 348×304×430(不含机械手) |
最高速度 | 0.35m/s |
重量 | 10 Kg (不含机械手) |
材质 | 铝合金 |
电池 | 12V,7AH 铅酸电池 |
运行时间 | 2 小时 |
充电时间 | 10小时 |
电机 | 两路直流伺服电机 12V、15W |
编码器 | 66 线编码器 2 个 |
自由度数 | 3DOF(不含机械手) |
运动方式 | 双轮差动式,2 个导向轮 |
头部转动 | 伺服电机,1DOF,转动角度 180 度 |
腹部探照灯 | 3 个大功率 LED,6 种颜色变换 |
超声测距传感器 | 4 个,测距范围 40cm-500cm |
地面灰度传感器 | 2 个 |
红外传感器 PSD | 4 个,测距范围 10CM-80CM |
光强传感器 | 2 个,电压输出 |
声音传感器 | 1 个麦克风,标准 Mic 接口 |
视觉传感器 | USB 接口彩色 CCD 摄像头,130W 像素 |
CPU | Intel Atom 1.6G |
内存 | 1G |
硬盘 | 8G CF 卡 |
显示器 | 机载 5.6 英寸,分辨率 640*480,VGA 接口,带 触摸屏液晶显示器 |
扬声器 | 扬声器 |
外部接口 | 3 USB2.0/Mic |
无线通讯 | 54M |
A/D | 可外接 32 路 A/D(0-5V) |
开发系统 | 主流操作系统 WINDOWS2000/XP |
开发语言 | 开发语言 |
电机及减速器寿命 | 大于 1000 小时 |
电机堵转性能 | 电机堵转不损坏 |
环境适应性 | 室内各种地板均可运行 |
电池更换性能 | 配备有电池充电接口,无须拆卸电池 |