控制器参数
| 内核 | CPU | DSP，32位 |
| 程序存储器 | 256k字节，3个程序 | |
| 数据存储器 | 36k用户全部可用 | |
| 时钟 | 150/45MHz用户可选 | |
| 编程语言 | C、流程图 | |
| 接口 | 数据输入通道 | 14路高速，100万次每秒，CPU1200万次每秒，兼容数字和模拟信号 |
| RS485智能传感器端口，10路，1Mbps通讯速率 | ||
| DO信号输出 | 4路，500mA每路 | |
| 大功率电机信号通道 | 4路（4路PWM，4路方向） | |
| USB | 1Mbps | |
| 其他接口 | 1路SPI | |
| 指南针 | 精度1度 | |
| 屏幕 | 320*240,6万5千色，触摸，背光可调 | |
| 麦克风 | 有 | |
| 蜂鸣器 | 有 | |
| EEPROM参数存储 | 范围0~4095,200个数据 | |
| 电源 | 电压范围 | 220mA@45Mhz,8V输入 |
| 电流消耗 | 340mA@150Mhz,8V输入 | |
| 外观 | 体积 | 59*100*20mm |
| 安装 | 通过四个3mm螺纹，配合多种平台 |
