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MF地面灰度传感器：用来检测地面的灰度。使用时将地面灰度传感器的黑色接线插头插入MF控制器的AI6、AI7口，注意接口插入的方向：红+，黑-，黄S。
地面灰度传感器特性：以检测出反应颜色（灰度）的具体值，变化趋势是：测得地面颜色越浅测得数值越小。
