AS-RO是面向RoboCUP中型组比赛的新一代产品，采用世界上♂最先进的竞赛机器人设计理念，并兼顾科研和教学需要，是进行比赛、科研、教学的理想平台。AS-RO采用三轴全向移动方式，使用进口优质ξ 全向轮，配合全世界最好的Maxon直流电机，可以实现360度全方向「自由移动、行进中旋转、目标跟踪环○绕等高难度技术。其◣高强度铝合金机身可以抗击5m/s速度下的直接冲撞。
AS-RO采用气动弹射式踢球装置，可以实现推射、弹射，最大射〖球速度可达2.5m/s，高度可达1m，行进中最大力度下的射门球可以在空中飞行8m以上。
AS-RO采用最新设计的全景摄像机采集系统，可以以40帧/秒的速度采集周围的环境信♀息，最大不失真采集距离可达9m，适用于18m*12m的国◣际赛制场地。
| 特征 | 性能参数 |
| 本体 | |
| 长 | 48cm |
| 宽 | 48cm |
| 高 | 78cm |
| 重量 | 30Kg |
| 负载 | 40Kg |
| 材料 | 高强度铝合金，关键部□位采用高性能不锈钢加固 |
| 结构 | 专业稳定性设∴计，适合高强度对抗 |
| 射门装置 | 气动式挑射装置，最大射球速度 2.5m/s，挑射高【度可达 2m,足球最大飞行距离 10m. |
| 能源 | |
| 电源 | 9000mAh镍氢电池组，动力和控制独立 |
| 充电时间 | 3小时 |
| 运行时间 | >4小时 |
| 运动特性 | |
| 电机 | 三个24V、150W 瑞士原装进口电机 |
| 运动方式 | 全向移动 |
| 减速比 | 12.5：1，原装进口 |
| 执行结构 | 三轮结构，美国原装进※口全向轮 |
| 转弯半径 | 0 |
| 最大平移速度 | 4.2 m/s |
| 最大旋转速度 | 720 度/s |
| 速度闭环精∏度 | < 0.01 mm/s |
| 运动地形 | 室内地板、地砖、地毯 |
| 控制及传感器 | |
| 体系结构 | 双层Ψ控制结构，底层控制由高性能DSP控制器实现，视觉、定位、路径规划等算法由主控制↙器完成 |
| 伺服驱动/底层控制 | 大功率驱动板卡/高性能DSP控制器 |
| 主控制器及接口 | Thinkpad高性能超薄笔ω 记本（Intel酷睿2双核处理器， 1G内存， 160G SATA硬盘），3个USB2.0，1个Express卡，内置3合1读卡器，1个VGA接口，1个RJ45 |
| 编码器 | 4000线 |
| 方位传感「器 | 数字指南针，精度可达1度 |
| 相机 | 进口工业数字相机，分辨率640×480，最高帧率◎可达60帧/秒，进口原装1394b卡和传输线，传输速度≡可达800Mbit/s |
| 镜头 | 原装进口工业镜头 |
| 全景反射镜 | 高精度光〗学反射镜，全ω金属材料，可实现全方位覆盖，配合进口工业相机可无盲区、无偏差地还原周围360度图像 |
| 无线通讯 | 54M,IEEE802.11b WLAN适配器 |
| 软件 | |
| 开发系统 | 主流操作系统WINDOWS2000/XP/Vista可选（默认XP系统） |
| 开发语言 | VC |
| 比赛配套软件 | 提供教练程序和整套的比赛程█序，包换多角色行为动作库以及比赛策略； 提供特有的角色切◆换系统，机器人能在比赛的过程中，在无人工干预的情况下，实现机器人角色的自主↑判断并进行角色切换； 提供多机器人的协同围捕、配合等功能. |
| 函数库 | 运动控制 |
| 网络控制 | |
| 基本图像处理 | |
| 多路图⌒像采集及处理 | |
| 语音识」别控制 | |
| 全局视觉算法 | |
| 自主导航算法 | |
