MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核∩的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。我公司已经取得中国区的总代理，从而更好的给国内客户带来一流的技术以及售后服务。
特点
l 360 度全方位输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率※快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分【辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
MTi-G 是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同ω时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速①度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其◆他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。
特点：
实时对惯性位置/速度和GPS 信号∴进行计算
内置16 通道的全¤球定位系统(GPS)接收器
-158dBm 的追踪灵敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度卐全方位精确输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固▼态的MEMS 微型传感器
每个传感〖器都单独进行温度，三维安装以及传感器←交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线
应用领域：
航天领域 汽车
机器人水下设备
利用为MTi-G配套的开发软ぷ件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
