摘要：本实用新型的一种刀具自动更换及检测系统，包括刀具检测装置、刀具架、机器人以及固定于机器人上的电主轴；刀具检测装置自下而上依次包括刀具检测底座、刀具检测支架和支撑板，支撑板上设置★有对刀台和线缆，对刀台内设置有压力传感器；刀具架自下而上依次包括相互对称的两个刀具架底板、两个刀具架支腿、两个倾斜支架和两个刀夹座底板，两个刀具架支腿通过支腿连接板相连接，刀夹座底板上依次设置有刀夹座和用于放置刀具的若干个刀夹；倾斜支架上连接有刀具架翻盖，刀具架翻盖下方铰接有两个█气缸，每个气缸的下端通过气缸下固定轴与设置在刀具架⊙支腿上的气缸下连接板铰接。可实现刀具的自动更换及检测，提高〒加工精度，提高工作效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东诺博泰智能科技有限公司;
- 发明人李正江;
- 地址273500 山东省济宁市邹城市西外环路1888号
- 申请号CN201620253463.3
- 申请时间2016年03月30日
- 申请公布号CN205651126U
- 申请公布时间2016年10月19日
- 分类号B23Q3/155(2006.01)I;B23Q17/00(2006.01)I;
