摘要：一种换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂上的夹紧臂，夹紧臂的一端与机械手臂端头的抓刀槽相配合，在机◢械手臂上设有弹簧并顶靠在夹紧臂的另一端，在机械手臂上设有顶杆，顶杆上套◣有弹簧，该弹簧将顶杆的一端顶靠在夹紧臂上，在机械手臂上与顶杆相垂直方向设有移动轴，顶杆的另一端与移动轴之间设有相配的斜面，移动轴的一端与机械手臂之间设有将移动轴顶靠在顶杆端头的弹簧，移动轴的另一端伸出机械手臂的外侧。具有夹持刀柄牢固、可自锁、不会出现掉▽刀现象等优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人大连机床集团有限责任公司;
- 发明人张树礼;李小青;胡文祥;王俊义;程龙;
- 地址116000辽宁省大连市双D港辽河东路100号
- 申请号CN200920012156.6
- 申请时间2009年03月20日
- 申◥请公布号CN201366627Y
- 申请公布时间2009年12月23日
- 分类号B23Q3/155(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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