摘要:本发明的PU切割机器人工作站,包括工作台、设置于工作台上的切割机器人和回转台,切割机器人设置于回转台一侧;所述回转台上设置有PU材料,工作台外设置有机器人控制台和示教器,所述卐回转台为气动水平回转台。利用本发明的PU切割机器人工作站可以切割复杂形状的PU材料,切割过程中不使用变位机,直接利用气动水平回转台实现PU材料的变位,气动水平回转台可以实现PU切割时的柔性和缓冲控制,并且气※缸安装板内设置了定位锥,能实现PU切割时的精确定位,提高了PU切割合格率。
- 专利类型发明专利
- 申请人山东诺博泰智能科技有限公司;
- 发明人康松涛;田原;张志明;王浩;
- 地址273500 山东省济宁市邹城市西外环路1888号
- 申请号CN201410793120.1
- 申请时间2014年12月20日
- 申请公布号CN104626252A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B26D7/20(2006.01)I;B26D7/06(2006.01)I;B26D7/01(2006.01)I;