摘要：本实用新型公开了一种高自由度摆臂机构，包括下平台、上平台、摆臂机构、旋转支撑机构及防摆架，其中，上述下平台与上平台上下间隔设置，下平台与上平台之间通过旋转支撑机构连接，以便支撑上平台；上述摆臂机构分别与下平台及上平台连接，并控制上平台摆动；上述防摆架的下端固定在下平台上，防摆架的上端与上平台连接，以防止上平台摆动幅度过大。本实用新型将旋转及摇臂动作集成，采用万向节作为支点结构，简化了结构，降低了成本，提高了机构运动平稳性。
- 专利类型实用新型
- 申请人广州卓远机械有限公司;
- 发明人阳序运;
- 地址510000 广东省广州市番禺区大龙街新桥村文桥路13号之四
- 申请号CN201520877250.3
- 申请时间2015年11月03日
- 申请公↘布号CN205375159U
- 申请公布时∩间2016年07月06日
- 分类号G05B19/19(2006.01)I;
