摘要：本发明公开了一种在路径规划阶段消除五轴奇异问题的方法，包括：输入待加工零件曲面、刀具参数、工艺信息；在曲面上生成刀具路径，同时保存局部坐标系信息；对任意一条ω路径，将该路径上所有刀位点的刀轴矢量变换至C空间，得到一条方向曲线；判断该方向曲线是否和锥度圆相交，如果否，则继续检测下一条路径，否则对该方向曲线平移以避开锥度圆；根据新方向曲线以及保存的相应№局部坐标系信息反算新刀位点，继续检测下一条路径；遍历所有路径最终输出覆盖整张曲面的无奇异五√轴刀具路径。本发明在路径规划阶♀段将五轴奇异问题考虑在内，能够在不增加刀位点的前提下消除奇异问题，同时保持★原始路径上的刀触点位置不变，提高五轴加工的效率和精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人傅建中;林志伟;贺永;沈洪垚;
- 地址310027 浙江■省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201410074815.4
- 申请时间2014年03月04日
- 申请公布号CN103926873B
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号G05B19/19(2006.01)I;
