摘要：本实用新型提供一种物料搬运装置，涉及教学设备领域，包括底座、支架、横向位移装置、垂向位移装置，所述支架固定设置于所述底座上，所述横向位移装置设置于所述支架上，包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆；所述垂向位移装置设置于所述横向位移装置上，包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活々塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构；根据本实用新型↙能够实现对所述机械手装置多余自【由度的消除，克服「操作失控、定位不准等问题，能够㊣ 提高整个装置的精准度。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆市树德科技有限公司;
- 发明人李军凯;沈道军;郭群;黄卫;
- 地址400707 重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路8号
- 申请号CN201320492697.X
- 申请时间2013年08月13日
- 申请公布╲号CN203419542U
- 申请公布时间2014年02月05日
- 分类号B65G47/90(2006.01)I;
