摘要：本实用新型公开了一种自动捕捉位置的机器人，包括上机架、下机架、机械手、视觉光源、CCD相机、工作台及控制单元，所述的上机架与下机架连接在一起，所述的上机架用于安放所ζ述的视觉光源、CCD相机，所述的下机架用于安放机械手及工作台，所述的控制单元包括自动捕捉位置的装置。本实用新型物件可随意摆ζ 放到工作台上，无需专用定位冶具，最大限度节省』摆放时间和冶具成本，物件品种越多，优势越明显。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市世椿自动化设备有限公司;
- 发明人李运海;
- 地址518105 广东省深圳市松岗镇罗田村广发工业园E栋4楼
- 申请号CN201220024179.0
- 申请时间2012年01月18日
- 申请公Ψ 布号CN202423241U
- 申请公布◤时间2012年09月05日
- 分类号H01L21/67(2006.01)I;
