摘要：本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻＠零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的Ψ 寻零路径。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京●航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院;
- 发明人刘亚辰;麦吉;张新磊;唐声权;高扬;逯海;曹玉梅;张俊秀;
- 地址100076 北京市丰台区南大红门路一号
- 申请号CN201510147950.1
- 申请时间2015年03月31日
- 申请公布号CN106155101A
- 申∞请公布时间2016年11月23日
- 分类号G05D3/12(2006.01)I;
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京公＠网安备11010802043465号
