摘要：本发明提供的基于波达方向歧义消除的定位方法及装置，通■过对获取的各个传感器节点上的数据进行空间谱估计，得到★源节点相对各个传感器节点的俯仰角及方位角的估计值。根据预设的代价函数和得到的俯仰角及方位角的估计值，确定由各个传感器节点的阵列中心指向源节点的射线组合，最后对¤该射线组合进行最小二乘法估计，得到源节点的位置信息。该方法及装置无需复杂的硬件设备作为基础，仅根据传感器节点上的信息融合来进行三维空间中波达方向估计的歧义消除，实现无□ 线传感器网络中的目标准确定。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川大学;
- 发明人武岳;王浩;郑秀娟;
- 地址610000 四川省成都市一环路南→一段24号
- 申请号CN201610705725.X
- 申请时间2016年08月22日
- 申请公布号CN106154225A
- 申请公≡布时间2016年11月23日
- 分类号G01S5/06(2006.01)I;
