摘要：本发明公开了一种基于距离测量的多移动节点实现协同目标定位的方法，构建无线传感网络，所述的无线传感网络包括移动节点和静态参考节点，所述的移动节点包括锚节点和普通节点；对各个移动节点的局部坐标系进行校准，使所有移动节点的局部坐标系统一；各个移动节点按照预设的采样周期在每个采样时刻迭代计算：确定当前采卐样时刻的邻居节点，并根据上一采样时刻自身的位置信息估计，以及当前采样时刻所有邻居节点的速度信息和所述的位置信息估计确定当前采样时刻自身位置估计。本发明定位方法具有ㄨ指数收敛性质，而且收敛速度较快，鲁棒性好。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人林志赟;林澈;颜钢锋;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201410808294.0
- 申请时间2014年12月22日
- 申请公布号CN104535963B
- 申※请公布时间2017年02月22日
- 分类号G01S5/06(2006.01)I;G01S5/10(2006.01)I;
