摘要：本发明公开〇了一种超声波二维定位装置及方法，包括：可移动的超声波发射部分通过单片机控制，超声波模块采用温度补偿；固定的超声波接收部分对信号进行两级放大，经比较器输出至单片机端口；定位算法利用接收头收到超声信号的顺序及相互时间差信号计算小车二维空间坐标；软件监测部分采用多线程串口通讯，搭建MDI界面用于实时监测。该定位系统不仅能够对物体进行有效定位，同时可对其实时监测，在保证较高定位精度的同时降低了定位系统设计成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学;
- 发明人杨婷婷;王耀函;吕游;
- 地址102206 北京市昌平区回龙观镇华北电力大学
- 申请号CN201410505728.X
- 申请时间2014年09月28日
- 申请公布№号CN104267376A
- 申请公布时间2015年01月07日
- 分类号G01S5/06(2006.01)I;
