摘要：本发明实施例提供的一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，所速快递柜主体上开设有寄取件窗口，所述快递柜主体内部设有用于存放快递的箱格、快件承载台和机械手臂。本发明实施例〒通过控制快件承载台和机械手臂的相关配合运动，来☆实现对快件的自动分拣工作，实现了无人化的快件分拣投递，有效减少了快递员的工作量。同时，本发明实施例将所有存放快件的箱格设计在所快递柜主体内部，通过快件承载台和机械手臂的相关配合运动将快件╲投入箱格或从箱格取出，这样不再受人手臂长度受限制、能把快递柜做的更高，因此在存放相同数量的快递的前提下，与现有快递柜相比，减』小了面积。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人沈浩;丁国耀;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门湖南大学
- 申请号CN201610126989.X
- 申请时间2016年03月07日
- 申请公布号CN105809834A
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号G07F17/10(2006.01)I;
