摘要：本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法，提取对应的虚拟共轭点，并获取该点所对应的位置姿态】信息，以得①到虚拟共轭点数据；将虚拟共轭点数□ 据导入到自检校模型中，在最小二乘的基础上引入了高斯-马◣尔科夫模型，在迭代的计算过程中检验是否收敛，若收敛则获取最优的8个检校参数；将最优的8个检校参数代入初始数据中重新解算激光点云数据，获取最终经过检校后的高精度激光点云数据，进行精度评定，输出精度报告。本发明在提高系统检校精度的↘同时，提高激光雷达系统定位精度，有助于生成无缝拼接的航卐带数据，对激光雷达数据后处理及应用具有至关重●要的意义。
- 专利类型发明专利
- 申请人中国测绘科●学研究院;北京四维远见信息技术有限公司;
- 发明人杨蒙蒙;左建章;刘先林;万幼川;吴晓明;盛鹏;李军杰;李志杰;黄刚;
- 地址100070 北京＠市海淀区莲花池西路28号
- 申请号CN201610045762.2
- 申请时间2016年01月23日
- 申请公布」号CN105527621A
- 申请公布时间2016年04月27日
- 分类号G01S7/497(2006.01)I;
