摘要：本发明提供了一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，该算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；采集设置的控制点的数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据，并在解算时，将解算的点映射到采集的控制点的数据；求取解算的点与采集的控制点的数据的偏差值；判断偏差值是否满足设定要求，若满足则输出该解算的点，若不满足则重新解算点云。本发明的有益效果为：解决由于使用扫描数据直接解算缺乏检核、无法评价精度、长时间扫描作业POS漂移带来定位精度降低的问题；移植传统测量平差理论，进行点云平差，成果可靠，参数合理，精度可以随控制点的密度、分布、测量精度等人工控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京四维远见信息技术有限公司;
- 发明人马浩;左建章;关艳玲;杨铁利;魏占营;王留召;
- 地址100039 北京市海淀区北太平路16号
- 申请号CN201410561674.9
- 申请时间2014年10月21日
- 申请公布号CN104251665A
- 申请公布时间2014年12月31日
- 分类号G01B11/00(2006.01)I;
