摘要：本发明涉及一种数控机床自动◣换刀装置及方法，包括机架，圆盘式刀库，刀库驱动马达，圆盘式刀库内设置有若干刀具，机架上设置倒刀气缸，机架上设置有机械手驱动马达，机械手驱动马达上设置有涡轮，涡轮上连接有机械手旋转轴，机械手旋转轴上设置有用于换刀的机械手，涡轮上设置有一组原位定位凹槽、扣刀定位凹槽；机架上设置有原位近接开关，扣刀定位近接开≡关；机架上还设置有加工主轴，主轴上连接设置有主轴马达，主轴上设置有与刀具相适配的装配腔，还包括数●控系统。本发明能够有效解╲决现有的数控机床自动换刀过程中，容易〒发生主轴和机械手相撞，进而损坏主轴或机械手的问题，且ξ 结构简单、易于实现。
- 专利类型发明专利
- 申请人黄山皖南机床有限公司;
- 发明人汪庆群;潘鸿健;
- 地址245200 安徽省黄山市徽州区环城西路51号
- 申请号CN201610072879.X
- 申请时间2016年01月29日
- 申请公布◆号CN105500088A
- 申请公布时间2016年04月20日
- 分类号B23Q3/157(2006.01)I;
