摘要：一种换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂上的夹紧臂，夹紧臂的一端与机械手臂端头的抓刀槽相配合，在机械手臂上设有弹簧并顶靠在夹紧臂的另∩一端，在机械手臂上设有∑ 顶杆，顶杆上套有弹簧，该弹簧将顶杆的一端顶⊙靠在夹紧臂上，在机械手臂上与顶杆相垂直方向设有移动轴，顶杆的另一端与移动轴之间设有相配的斜面，移动轴的一端ㄨ与机械手臂之间设有将移动轴顶靠在顶杆端头的弹簧，移动轴的另一端伸出机械手臂的外侧。具有『夹持刀柄牢固、可自锁、不会出◥现掉刀现象等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人大连机床集团有限责任公司;
- 发明人张树礼;李小青;胡文祥;王俊义;程龙;
- 地址116000辽宁█省大连市双D港辽河东路100号
- 申请号CN200910010757.8
- 申请时间2009年03月20日
- 申请公布≡号CN101508079A
- 申请公布时间2009年08月19日
- 分类号B23Q3/157(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
