摘要：本发明公开了一种数控机卐床的换刀方法，该方法中当换刀程序开始时，刀套开始摆动，同时主轴开始移动并同时旋转，三个动作同时进行，节省了时间，而且该方法通过用机械手的刹车信号来代替机械手的到位信号，当ω收到机械手的刹车信号时刀具夹持部件立即开始动作，使刀具夹持部件动作的时间最小化。本发明可提高换刀速度。
- 专利类型发明专利
- 申请人宁波恒大机械有限公司;
- 发明人张军宁;崔怀芳;童子祥;马志伟;
- 地址315033 浙江省宁波市江北工⌒ 业区C区通宁路520弄2号
- 申请号CN201310016073.5
- 申请时间2013年01月17日
- 申请公布号CN103934717A
- 申请公■布时间2014年07月23日
- 分类号B23Q3/157(2006.01)I;
