摘要:本发明提供一种绝对位置编码器用安装结构,包括具有大齿轮的固定底座;用于安装减速装置的输出轴㊣的回转平台,输出轴上的输出齿轮能够与大齿轮啮合并驱动回转平台绕大齿轮的轴线转动,回转平台与固定底座可绕大齿轮的轴线转动连接;可沿大齿轮的径向滑动地设在回转平台上的编码器安装座;驱使@编码器安装座滑动的弹簧,弹簧设置在编码器安装座远离回转平台的回转轴线的一端并沿编码器安装座的滑动方向设置;用于与∮绝对位置编码器的转动轴同轴连接的小齿轮,小齿轮与大齿轮配合。本发明〓能在保证齿轮承载能力的前提下,实现互相啮合齿轮之间的侧隙自动补偿,降低安装精度←要求,适用于对回转角度反馈精度要求较高的场合。本发明还提供一种伺服系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京▽经纬恒润科技有限公司;
- 发明人王积尚;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201511031256.X
- 申请时间2015年12月31日
- 申请公布号CN105466385A
- 申请公布时间2016年04月06日
- 分类号G01B21/22(2006.01)I;