摘要：本发明公开了一种室内定位方法、装置和摄像机以及服务器。其中，该方法包括：通过图像采集设备获取目标图像；从该目标图像中获♀取至少三个兴趣点POI图像；获取该至少三个POI图★像在三维坐标系中的第一位置以及该POI图像在该图像采集设备对应的图像坐标系中的第二位置；根据该第一位置和该第二位置得到该图像采集设备的位置信息。本发明解决了室内定位精度低的技术问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人杨哲;李士宁;刘江川;
- 地址710068 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510536689.4
- 申请时间2015年08月23日
- 申请公布号CN105157681A
- 申请公布时间2015年12月16日
- 分类号G01C11/04(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
