摘要：本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描述子；然后，基于Hessian矩阵迹完成特征点匹配；最后，使用RANSAC方法剔除出格点，实现位置参数的精确估计。本发明针对飞行器工作环境恶劣，以提高视觉导航的精确性为目标，较传统视觉导航方法，能有效克服无人机位置估计过程中，具有对尺度、旋转、光照等因素不敏感的优势，明显改善实时图与基准图的配准精度，对于无人机视觉导航工程化应用具有重要的实际意义。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人李耀军;潘泉;赵春晖;杨峰;梁彦;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210353237.9
- 申请时间2012年09月21日
- 申请公布号CN102865859B
- 申请公布时间2014年11月05日
- 分类号G01C11/04(2006.01)I;
