摘要：本发明公开了一种基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置，所述方法包括；所述方法包括：采集⌒带有白车身焊点的局部车身图像存储在存储单元中，并从存储☆单元中读取该图像；对图像进行预处理；对预处理后的图像进行边缘提取；利用随机Hough变换获取〗图像中汽车白车身焊点或圆孔目标的位置坐标和半径大小；截取目∞标图像，进行特征提取和分类识别，得到定位坐标传送给机器人控制系统。本发明实现了汽车白车身焊点质量检测机器人对待检测白车身焊点的快速自】动识别、定位，能够引导汽车白车身焊点质量检测机器人」精确定位白车身的焊点，为实现汽◤车工业制造生产线上汽车白车身焊点质量检测机器人对焊点质量█进行智能检测解决了关键技术难题。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人孙炜;杨懿;张彬彬;樊阳立;张文洋;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
- 申请号CN201510363092.4
- 申请时间2015年06月29日
- 申请公布△号CN104942496A
- 申请公布时ㄨ间2015年09月30日
- 分类号B23K37/02(2006.01)I;
