摘要：本发明公开了一种标定一维面阵相机组相机参数的方法，以获得辅助设备进行定位、加工和检测等操作时所需的相机参数。所述方法包括：采用相机对标定板上的标记点进行拍摄得到所述标记点的图像，所述一∞维面阵相机组承载于x运动平台；获取所述标记点在所述图像中的位置坐标；根据所述标记点的位置坐标，计算相机与x轴的夹角θ、相机的精度p或相邻两个相机之间的距离dl。本发明实施例提供的方法所获得的参数均有相当高的准确程度，如此，在利用视觉系统来辅助设备进行定位、加工和检测等操作时，充分保证了定位、加工以及检测的准确度，能够满足某些场景下高精度的定位、加工和检测等要求。
- 专利类型发明专利
- 申请人大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司;
- 发明人舒远;王光能;周蕾;米野;高云峰;
- 地址518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号
- 申请号CN201310469516.6
- 申请时间2013年09月22日
- 申请公布号CN104463833A
- 申请公布时间2015年03月25日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
