摘要:本发明公开了一㊣ 种空中无线电监测智能机器人,将接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上,所述中央处理单元分别与飞行控制模块、导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接,所述接收天线与无线电监测接收单元连接,所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所※在方向,再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行▆航迹,最后通过在飞行航迹上进一步监测的数据计算出无线电信号源的位置。本发明中央处理单①元获取导航模块中的数据信息不再通过其它部件进行中转,减少了中央处理№单元获取空中无线电监测智能机器人♂自身所处地理位置的时间,并增强了这一能力的可靠性。
- 专利类型发明专利
- 申请人西华大学;成都点阵科技有限公司;
- 发明人裴峥;马方立;孔明明;崔铠韬;白宇军;邱承跃;何永东;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201410629726.1
- 申请时间2014年11月11日
- 申请公布号CN104316899A
- 申请公布时间2015年01月28日
- 分类号G01S1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;