摘要：本发明公开了一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，获得车辆前照灯▽在立面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果，利用检测结果计算出前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量；根据所述前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量，自动完成前照灯的照射角度检测。与现有方法相比，本方法不拘泥于车↘辆检测站特定的环境和设备要求，而且同人工肉㊣眼调节的方法相比，提高了车辆前照》灯照射角度检测的准确性。
- 专利类型发明专利
- 申请人东软集团股份有限公司;
- 发明人刘威;于红绯;袁淮;
- 地址110179 辽宁←省沈阳市浑南新区新秀街2号
- 申请号CN201410161685.8
- 申请时间2012年06月20日
- 申请公布号CN103954437B
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号G01M11/06(2006.01)I;
