摘要：本申请提供了一种限位纠错方法、装置、控制器及伺服控制系统，为负载设置电气限位开关，电气限位开关在负载的旋转角度超出正常工作范围，并且机械限位开关未被触发时被触发，当电气限位开关被触发时，确定正电气限位开关和负△电气限位开关中哪个被触发，通过读取的绝对位置传感器的粗通道数据确定各个粗通道的机械角度，计算各个粗通道的机械角度与被触发的电气限位开关的参◥考角度差值的绝对值，确定与参考角度的差值的绝对值最小的机械角度作】为第一机械角度，并确定与第一机械角度对应的〓粗通道号，通过第一机械角度、与第一◤机械角度对应的粗通道号和读取的精通道数据确定绝对◣位置传感器的准确机械角度。本申请能及时对╲角度计算的错误进行纠正。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人鞠彦伟;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310611649.2
- 申请时间2013年11月26日
- 申请→公布号CN103592895B
- 申请公布时间2016年02月10日
- 分类号G05B19/406(2006.01)I;
