摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的回正方法及装置，所述㊣电动助力转向系统的回正方法能够根据当前的方向盘力矩信息及车速信息确定方向盘的当前位置，也即回正的初始转角，并对所述初始转角信息进行滤波处理，得到修〓正转角信息，最后根据得到的修正转角信息及当前车速信息控制电机运行，从而通过电机运行产生的电机力矩来实现方向盘的自动回正。该电动助力转向系统的回正方法及装置实现方向盘自动回正不需要在原有的电动助力转▓向系统中额外的添加其他硬件设备，从而降低了电动助力转向系统实现自动回正功Ψ 能的成本，同时提高了电动助力转向系统的运行安全性。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人王立盛;项宇;潘浩;米春晖;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310517762.4
- 申请时间2013年10月28日
- 申请公布号CN103523077B
- 申∞请公布时间2015年08月12日
- 分类号B62D5/04(2006.01)I;
