摘要：本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系ω 统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本发明是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人文桂林;马传帅;杨兴发;邹平;尤红耀;
- 地址410082 湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学机械与汽车工程学院车身重点实验室5楼
- 申请号CN200810030445.9
- 申请时间2008年01月09日
- 申请公布号CN101214826B
- 申请公布时间2010年11月03日
- 分类号B62D5/04(2006.01)I;
