摘要：本发明公开了一种室内定位方法，包括以下步骤：（1）在室→内前方顶部安装摄像机，室内底部的待定位区域的四个角落所在的点，即A、B、C、D，在所述摄像机的拍摄范围内，所述摄像机与定位系统主机连接；（2）建立物理坐标系，标定A、B、C、D四点的物理坐标系的坐标，然后用摄像机拍摄待定位区域ABCD；（3）定位系统根据摄像机所拍摄的∩待定位区域ABCD建立辅助坐标系∑ ，则物理坐标系中的A、B、C、D四点的映射在辅助坐标系中所⊙得到的坐标点依次为a、b、c、d；还包括∞步骤（4）（5）（6）（7）。本发明无测①量死区、发射接收角度大、不易受其他物体反射波干扰、成本低廉，定位精度高。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州市奥威亚电子科技有限公司;
- 发明人关本立;
- 地址510000 广东省广州市萝岗区科学城科学大道科汇发展中心科汇二街15号501房
- 申请号CN201110427655.3
- 申请时间2012年01月11日
- 申请公布【号CN103206917A
- 申请公布时间2013年07月17日
- 分类号G01B11/00(2006.01)I;
