摘要：本发明公开了一种自动跟踪拍摄方法，包括以下步骤：1、确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的物理坐标系；2、云台摄像机拍摄待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标值；3、确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐】标系abcd四点；4、计算云台坐标abcd四点的交ぷ点e和灭点p和q；5、利用上述交╳点e、灭点p和q的连线及其延长线将待跟踪拍摄区域的云台坐标abcd四等分；6、确定待跟踪拍摄物体所处的上述云台坐标四等分的区◣域；7、对待跟踪拍摄物体所处的上述等分区域按≡照步骤5的方法迭代↘四等分；8、以最后所得四边形的中心的坐标值约等于待拍摄物体的云台坐标值；9、误差小于设定值时自动跟踪拍摄主机根№据计算得到的待拍摄物体的云台坐标值驱动云台摄像机进行拍摄。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州市奥威亚电子科技有限公司;
- 发明人关本立;
- 地址510000 广东省广州市萝岗区科学城▲科学大道科汇发展中心科汇二街15号501房
- 申请号CN201210102215.5
- 申请时间2012年04月10日
- 申请公布号CN102629986B
- 申请〖公布时间2014年06月11日
- 分类号H04N5/232(2006.01)I;
