摘要：本发明提供一种增量式编码器检测系统，包括：上位机，控制器，细分驱动器，步进电机，减速装置和待测编码器；上位机用于将包含角位移的信号发送至控制器，及将角位移与待测编码器实际转动角位移ω 进行比对，判断待测编码器的精度；控制器用于将角位移换算成对应的脉冲个数n，向细分驱动器发送脉冲信号，及将包含角位移的信号发送给上位机；细分驱动器用于进行微步驱动，生成脉冲电流，将所述脉冲电流输送给步进电机；步进电■机用于根据接收的脉冲电流进行转动，输出扭矩带动减速装置转动；减速装置用于带动待测编码器转动；待测㊣编码器用于将自身实际转动的角位移转换为脉冲个数，向所述控制器反馈该脉】冲个数。本发明相对现有技术提高了利用率。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人鞠彦伟;
- 地址100101 北京市朝阳⊙区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201210226852.3
- 申请时间2012年06月29日
- 申请公布号CN102721394B
- 申请公〗布时间2014年04月09日
- 分类号G01B21/22(2006.01)I;
