摘要:发明实施例提供一种方向盘转角测量方法及传感器。所述方法包括:计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k,及确定在方向盘转角测量范∴围内,所述读数差值Δ的变化周期数,再确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值,构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数,所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致,从而通过计算得到当前的方向盘转角。本发明所提供的方向盘转角测量方法通过构建一次线性分段函数,进行简单的算术运算即可得到当前方向盘转角,相对于现有通过二元不定方程测量方向盘转◎角的方法,精简了方向盘转角的测量算法。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人程爱明;黄志群;王文平;杨轩;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201210093683.0
- 申请时间2012年03月31日
- 申请公布号CN102620704B
- 申◤请公布时间2014年03月12日
- 分类号G01B21/22(2006.01)I;