摘要：本发明公开了一种药液异物的抗振动机器视觉检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像获取；步骤2：图像匹配：采用基于爬山搜索的相位相关亚像素图像匹配算法对相邻帧灰度图像进行匹配预处理；步骤3：帧间差分：对匹配后的相邻帧灰度图像进行差分，去掉静止的背景信息，保留运动的异物信息；步骤4：目标检测：对帧间差分操作后得到的图像进行二值化分割和连通域搜索，计算出各个异物区域的面积，并找出最大的异物面积；步骤5：决策判断：根据最大的异物面积是否超标判断当前产品是否为次品，检测过程结束。本发明的药液异物的抗振动机器视觉检测方法能有效的消除机电系统的振动干扰，鲁棒性强，大幅度削减了药液异物检测设备的设计制造成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;陈俊;吴成中;葛继;张辉;毛建旭;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 申请号CN201110364176.1
- 申请时间2011年11月16日
- 申请公布号CN102519984A
- 申请公布时间2012年06月27日
- 分类号G01N21/90(2006.01)I;
